Este erro geralmente ocorre, quando está sendo validado o arquivo do EFD Contribuições, SPED ECF, SPED Contábil no PVA do SPED Fiscal, ou seja, o arquivo validado não é um arquivo do SPED Fiscal (ICMS/IPI).
Verifique se o arquivo que está sendo utilizado para importar no PVA - Programa Validador Analisador de fato é o arquivo do SPED Fiscal.
OBS: Caso tenha dúvidas de como gerar o informativo SPED Fiscal, acesse o tópico de soluções relacionadas.