Este erro geralmente ocorre, quando está tentando importar notas fiscais com data inferior à data informada nos parâmetros como período inicial da empresa.
1 - Acesse o menu Controle > Parâmetros, e analise a vigência informada, se necessário clique no botão [Nova Vigência];
2 - Na guia Personaliza > Geral, no quadro Período no campo 'Inicial', informe a data igual ou inferior à data do lançamento que esta tentando importar;
3 - Se for necessário altere o campo 'Inicio efetivo das atividades'.
4 - Clique no botão [Gravar] para salvar as configurações;
5 - Realize novamente a importação do arquivo XML e verifique que o erro deixará de ocorrer.