Essa mensagem ocorre ao gravar o cadastro de um empregado com Vínculo empregatício igual a 'Dirigente Sindical', 'Trabalhador Cedido' ou 'Agente publico', quando selecionado o Regime previdenciário como 'Regime Próprio de Previdência Social - RPPS'.
Para resolver, primeiro, clique em 'Cancelar' e verifique se o regime previdenciário foi selecionado corretamente. Caso sim, conclua o cadastro do empregado e, em seguida, configure a incidência das rubricas que serão utilizadas no cálculo da folha desse colaborador, conforme os passos a seguir:
1 - Na mensagem, clique em [Ok] para salvar o cadastro do empregado;
2 - Após, acesse o menu Arquivo > Rubricas;
3 - Localize a rubrica que será calculada para o empregado com RPPS;
4 - Na guia eSocial, no quadro Incidências, no campo RPPS, pressione F2 e localize a incidência correspondente;
5 - Clique no botão [Gravar].