Este erro ocorre quando a UF do médico informado para a CAT (S-2210) não foi preenchida.
Para corrigir informe a UF no cadastro do médico e reenvie o evento invalidado, dessa forma:
1. Acesse o menu Arquivo > Médico ou Dentista;
2. Localize o médico que foi informado para a CAT e selecione a UF;
3. Clique no botão [Gravar];
4. Retorne ao Painel de Pendências do eSocial, selecione o evento invalidado e clique em [Enviar].