Esse erro ocorre ao enviar a admissão de um Aprendiz (S-2200) quando no cadastro não foram preenchidas as informações da subguia Aprendiz.
Para corrigir esse erro, será necessário preencher as informações no cadastro do colaborador, para isso:
1 - No Painel de Pendências do eSocial, na coluna Cadastro, clique no botão [...] Reticências;
2 - Na guia Profissionais > Geral > Aprendiz:
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Selecione a Modalidade de Contratação e informe o CNPJ da Entidade Qualificadora e o CNPJ do Estabelecimento da Ativ. Prática;
3 - Clique no botão [Gravar];
4 - Retorne ao Painel de Pendências, selecione o evento invalidado e clique no botão [Enviar];
5 - Acompanhe na guia Em Processamento a validação do evento.