Esse erro ocorre quando é importado uma nota com imposto do tipo Lançado por Nota, porém no sistema consta como Calculado.
1 - Acesse o menu Arquivos > Impostos;
2 - Clique no botão [Listagem], e localize o imposto mencionado no erro;
3 - Avalie a vigência do imposto, se necessário, clique no botão [Nova Vigência];
4 - No campo Tipo, selecione a opção Lançado por Nota;
5 - Clique no botão [Gravar].
Realize uma nova importação das notas e avalie o resultado.