Esse erro ocorre ao importar o XML da Condição Ambiental do Trabalho - Agentes Nocivos (S-2240), quando no arquivo gerado pela clínica não foi informada a tag 'epcEpi'.
Para essa situação, será necessário acessar o cadastro de Agentes Nocivos, excluir a linha do agente e incluir a informação novamente. Para isso:
1 - No Painel de Pendências do eSocial, na coluna Cadastro, clique no botão [...] Reticências;
2 - Na janela de Condições Ambientais do Trabalho, clique no botão [Alterar];
3 - Informe o código do Colaborador;
4 - Na guia Agentes Nocivos, selecione a linha do agente e clique no botão [Excluir];
5 - Após, clique no botão [Incluir], preencha as informações do agente nocivo e clique no botão [Gravar];
6 - Retorne ao Painel de Pendências, selecione a linha do evento invalidado e clique no botão [Enviar];
7 - Acompanhe na guia Em Processamento a validação do evento S-2240.