Este erro ocorre nos eventos S-1020 (Lotações Tributárias) e S-2200 (Admissão) quando:
• O Serviço cadastrado teve número de inscrição preenchido incorretamente ou está em branco;
• O Serviço vinculado ao colaborador teve número de inscrição preenchido incorretamente ou está em branco.
Para essas situações basta selecionar o tipo de inscrição e preencher o número corretamente no cadastro do serviço, dessa forma:
1 - Acesse o menu Arquivo > Serviços e localize o serviço invalidado ou vinculado ao colaborador;
2 - Em todas as vigências, selecione o Tipo Inscrição, o campo Tipo referente ao serviço e preencha os todos os campos corretamente;
3 - Clique em [Gravar], e no Painel de Pendências do eSocial selecione o evento invalidado e clique em enviar.