Este erro ocorre ao enviar a exclusão de um evento (S-3000) que não está validado no Portal do eSocial.
Acesse o Portal do eSocial para confirmar se o evento a ser excluído está validado apenas no Sistema. Ao confirmar, siga os passos:
1 - Acesse o Painel de Pendências do eSocial, na guia Invalidados;
2 - Selecione o evento S-3000 e clique no botão [Validar Manualmente];
3 - Informe um número de recibo fictício, por exemplo '1.1.0000000000000000000';
4 - Caso tenha mais de um evento com este mesmo erro, o número de recibo fictício deve ser diferente para cada evento;
5 - Verifique que o evento vai para guia Em Processamento e logo após será validado.