Este erro ocorre quando validado um arquivo que possui os registros U100 e U150, e a empresa não está obrigada a entregar os respectivos registros.
Primeiramente, verifique quais os registros que são obrigatórios para a empresa conforme tributação. Caso realmente não esteja obrigada a entrega do registro U100, siga os passos:
1 - Acesse o menu Relatórios > Informativos > SPED ECF;
2 - Defina o Período de geração do arquivo;
3 - Clique no botão [Outros Dados...];
4 - Na guia Parâmetros de Tributação, desmarque a opção '[ ] Gerar os registros U100 e U150 com o balanço patrimonial e a Demonstração de resultado';
5 - Clique no botão [OK];
6 - Gere novamente o arquivo do SPED ECF, valide-o e observe que a mensagem não será apresentada.