Esta mensagem ocorre ao gravar um cadastro com Código eSocial informado com caracteres não permitidos.
Para o eSocial, alguns caracteres especiais ou espaçamentos não são permitidos para serem informados no código eSocial. Dessa forma é necessário evitar espaçamentos ou caracteres não permitidos.
1 - No campo Código eSocial preencha apenas com caracteres permitidos;
2 - Clique em [Gravar] e caso a mensagem persista, ainda existe um caractere não permitido.
OBS: No cadastro dos Empregados, a situação pode ocorrer com a mensagem 'Matrícula eSocial Inválida', para corrigir realize os passos da solução.