Esse erro ocorre quando o Endereço do colaborador não foi informado, ou há alterações de endereço registradas indevidamente no cadastro.
1 - No Painel de Pendências do eSocial, na coluna Cadastro, clique no botão [...] Reticências;
2 - Na guia Pessoais > Endereço, preencha corretamente os campos Tipo do endereço e Endereço;
3 - Clique no botão [Gravar] e salve como [Correção] ou [Retificação];
4 - Porém, caso os campos já estejam preenchidos, clique no botão [Histórico...];
5 - Informe um período para listar as alterações e clique no botão [Listar];
6 - Na guia Dados Cadastrais, avalie se existem alterações de endereço, caso exista, selecione a linha da alteração e clique em [Excluir];
7 - Retorne ao cadastro do empregado, e na guia Endereço, preencha corretamente as informações;
8 - Clique no botão [Gravar] e salve como [Correção] ou [Retificação];
9 - Retorne ao Painel de Pendências, selecione a linha do evento e clique no botão [Enviar];
10 - Acompanhe na guia Em Processamento a validação do evento.