Esse erro ocorre ao enviar o evento S-1010, quando o Nome da rubrica não foi informado corretamente ou foi preenchido com algum espaço a mais ou caractere especial.
1 - No Painel de Pendências do eSocial, na coluna Cadastro, clique no botão [...] Reticências;
2 - No campo Nome, apague toda a informação e preencha com o Nome correto, evitando uso de espaços a mais ou caracteres especiais;
3 - Clique no botão [Gravar] e salve como [Correção];
4 - Retorne ao Painel de Pendências, selecione a linha do evento e clique no botão [Enviar];
5 - Acompanhe na guia Em Processamento a validação do evento.