Esse erro ocorre quando você está utilizando um Motivo de Desligamento que não é válido para o eSocial.
1 - Primeiramente, exclua o evento S-2299/S-2399 da guia Invalidados do Painel de Pendências do eSocial;
2 - Após, acesse a janela de rescisão;
3 - No campo Motivo, selecione a opção correspondente;
4 - Já em Motivo eSocial, selecione uma opção válida conforme a Tabela 19;
5 - Após, clique em [Recalcular] para salvar as informações;
6 - Em seguida, acesse novamente a janela da rescisão e clique em [Enviar eSocial], para reenviar o desligamento ao eSocial.
