Esse erro ocorre no envio do evento S-1000 quando o número da inscrição da empresa é incorreto ou inválido. Conforme eSocial o número de inscrição da empresa, deverá ter o tamanho de 8(CNPJ base), 11(CPF) ou 14 (CNPJ) caracteres.
1 - Para corrigir esse erro, você deve acessar o cadastro da empresa e ajustar o número de inscrição, para isso:
2 - Acesse o menu Controle > Empresas;
3 - No campo Tipo Inscrição, selecione o tipo de inscrição e informe o número de inscrição correto;
4 - Clique no botão [Gravar];
5 - Retorne ao Painel de Pendências do eSocial;
6 - Na guia Invalidados, selecione o evento invalidado e clique no botão [Enviar];
7 - Acompanhe na guia Em Processamento a validação do evento.