Essa mensagem ocorre quando a opção "[x] Efetuar cálculo previdenciário conforme DCTFWeb" não está selecionada no Módulo Escrita Fiscal.
1 - Acesse o Módulo Escrita Fiscal;
2 - No menu Controle > Parâmetros na guia Geral > Federal > Opções;
3 - Selecione a opção "[x] Efetuar cálculo previdenciário conforme DCTFWeb" e clique no botão [Gravar].
OBS: Essa opção somente estará habilitada para empresas que possuem a opção "Gerar Reinf" selecionada, e que sejam "Centralizadora".