O erro ocorre ao enviar o evento S-1200, mas não foi gerada a matrícula no XML.
Confira se no XML está conforme imagem abaixo. Caso falte a matrícula, informe manualmente:
1 - No Painel de Pendências do eSocial, na guia INVALIDADOS, na coluna XML, clique no botão [...] Reticências;
2 - Abaixo da Tag
'<remunPerApur>' informe as tags indicadas no item 3 ou copie do
Anexo da Solução ;
3 - No lugar do X informe o código da Matrícula do Contribuinte/Estagiário;
<matricula>X</matricula>
4 - O XML deverá ficar conforme a imagem a seguir:
5 - Após, clique no menu Arquivo, opção Salvar;
6 - Reenvie o evento invalidado para o eSocial.