Essa mensagem ocorre quando o CBO 2002 não foi preenchido no cadastro da Função vinculada ao empregado.
1 - Acesse o menu ARQUIVO, clique em FUNÇÕES;
2 - No cadastro da função, preencha o campo C.B.O. 2002;
3 - Clique no botão [Gravar];
4 - Acesse o Painel de Pendências do eSocial e acompanhe a validação do evento.