O erro ocorre quando o tipo do Serviço (Lotação) não está de acordo com a Classificação Tributária da empresa, conforme a Tabela 12 - Compatibilidade entre Tipos de Lotação e Classificação Tributária.
Para corrigir, verifique a classificação tributária informada do sistema e no Portal do eSocial, e também, o Tipo do Serviço:
1 - Acesse o menu Controle > Parâmetros;
2 - Na guia Geral > eSocial > Geral;
3 - No campo Classificação Tributária, verifique se consta a informação correta;
4 - Avalie também dentro do Portal do eSocial, a Classificação Tributária que foi informada. Se estiver incorreta, realize a alteração no próprio Portal;
5 - Em seguida, acesse o menu Arquivo > Serviços;
6 - Na guia Geral, no campo Tipo, selecione o tipo do serviço corretamente e clique no botão [Gravar];
