Esse erro ocorre quando o código FPAS do serviço, não está informado de acordo com a Classificação Tributária da empresa.
1 - Acesse o menu Arquivo > Serviços;
2 - Na guia
INSS, no campo
Código FPAS, informe o código compatível conforme a
Tabela 22;
3 - No campo Código Terceiros, informe o código de terceiros compatível com o código FPAS;
4 - Clique no botão [Gravar];
6 - Acesse o Painel de Pendências do eSocial e na guia Invalidados, selecione o evento e clique no botão [Enviar];
7 - Acompanhe a validação do evento na guia Em Processamento.
Importante!
Verifique se em todas as vigências do cadastro do serviço, foi informado o código FPAS.