Essa mensagem ocorre quando o empregado possui Dependentes cadastrados, porém não esta selecionada a opção de IRRF no cadastro do Dependente.
1 - Acesse o menu ARQUIVO, opção EMPREGADOS;
2 - Localize o empregado, na guia PESSOAIS, subguia DEPENDENTES, selecione o dependente e clique no botão [Alterar];
3 - Na guia DEPENDÊNCIA, selecione o quadro [x] IRRF e preencha as informações do quadro;
4 - Clique no botão [Gravar] e após salve o cadastro do empregado;
5 - Acompanhe no Painel de Pendências do eSocial a validação do evento.