Esta mensagem ocorre porque o CÓDIGO FPAS do serviço não está preenchido ou está incorreto.
1 - Acesse o menu ARQUIVO, clique em SERVIÇOS
1.1 - Na guia INSS, ao lado do campo CÓDIGO FPAS, clique no botão [...] reticências e selecione a opção correspondente;
1.2 - Clique no botão [Gravar].
2 - Gere o arquivo novamente e importe na SEFIP.