Este erro geralmente ocorre quando na guia Parcelas dos lançamentos de Saídas/Serviços, no campo 'Tipo do titulo' foi selecionado a opção 'Clientes' e no cadastro do cliente atrelado ao documento fiscal não foi preenchido a inscrição CNPJ/CPF/CEI.
1 - Acesse o menu Arquivos > Clientes;
2 - Clique no botão [Listagem > >], em seguida, no botão [Buscar];
3 - Clique sobre a coluna C.N.P.J./C.P.F./C.E.I./Outros para ordenar pela ordem das inscrições;
4 - Verifique se algum cadastro de cliente está sem o preenchimento da inscrição que deveria conter;
5 - Selecione o respectivo cliente e em seu cadastro, informe a inscrição;
6 - Clique no botão [Gravar], gere o arquivo do EFD Contribuições e importe o arquivo novamente