Esse erro ocorre ao tentar excluir um evento que não existe no Portal do eSocial.
Para resolver, faça a validação manual do evento de exclusão com um número de recibo fictício, dessa forma:
1. No Painel de Pendências do eSocial, selecione o evento invalidado pelo erro e clique no botão [Validar Manualmente];
2. Informe um número de recibo fictício, por exemplo '1.1.0000000000123456789' e clique no botão [Enviar];
3. Caso tenha mais de um evento com este mesmo erro, o número de recibo fictício deve ser diferente para cada evento;
4. Na guia Em Processamento, acompanhe a validação do evento.
